Momenta造“飞轮式”自动驾驶,4年内实现Robotaxi单车盈余,路线图首次公布

来源:未知 作者:admin 发表于:2020-07-05 09:02  点击:
原标题:Momenta造“飞轮式”自动驾驶,4年内实现Robotaxi单车盈余,路线图首次公布 乾明 发自 凹非寺 载素清洁服务有限公司 量子位 报道 | 公多号 QbitAI 这就是飞轮转动首来的「恐怖」

原标题:Momenta造“飞轮式”自动驾驶,4年内实现Robotaxi单车盈余,路线图首次公布

乾明 发自 凹非寺

载素清洁服务有限公司

量子位 报道 | 公多号 QbitAI

这就是飞轮转动首来的「恐怖」速度?

往年12月发布L4级十足无人驾驶技术MSD (Momenta Self Driving)实车路测视频后, Momenta今天正式对外吐露内部L4最新挺进和推进时间外:

2024年,解决L4无人车「走驶千亿公里,解决百万题目」难题,在苏州周围化安放Robotaxi,车端100%往坦然员,实现单车盈余;随后,Momenta 将迅速进走多地的Robotaxi大周围落地。

2024年,解决L4无人车「走驶千亿公里,解决百万题目」难题,在苏州周围化安放Robotaxi,车端100%往坦然员,实现单车盈余;随后,Momenta 将迅速进走多地的Robotaxi大周围落地。

对于走业中的大无数玩家来说,怎么迈过数据门槛、实现Robotaxi大周围落地且盈余照样是头疼且棘手的题目。

现在Momenta直接拿出了清亮的推进路线图,不得不令人侧现在。

Momenta凭什么?

在6月30日CEO曹旭东的分享中,给出了答案: 「飞轮式」L4,以及为什么:

与同走业路线相比,「飞轮式」L4的上风在于厚积薄发,议决量产数据、数据驱动的算法、闭环自动化的前期大量积累,可短时间、大幅度升迁研发效果, 跨数目级降矮周围化L4的总成本。

与同走业路线相比,「飞轮式」L4的上风在于厚积薄发,议决量产数据、数据驱动的算法、闭环自动化的前期大量积累,可短时间、大幅度升迁研发效果, 跨数目级降矮周围化L4的总成本。

而且飞轮的能量,在Momenta研发L4技术的过程中,已经得到了足够的表现:

从2019年中最先重点投入L4研发,只用通例团队1/10的周围(50人旁边的团队),半年内做到了城区盛开道路走驶过程中的全程无接管,而且还包含如暂时施工、多栽 不规则车辆、反走横穿等各栽复杂的场景。

从2019年中最先重点投入L4研发,只用通例团队1/10的周围(50人旁边的团队),半年内做到了城区盛开道路走驶过程中的全程无接管,而且还包含如暂时施工、多栽 不规则车辆、反走横穿等各栽复杂的场景。

在此之前,走业内最快的友商也差不多用时1年,且积累了起码十万公里以上实际路测里程。

于是,Momenta到底打造了一个怎样的「飞轮式」L4?

先望个一镜到底的视频:

先给L4周围化落地算一笔账

「自动驾驶的结局,必定是周围化的十足无人驾驶 (L4及以上)」,是无人车走业的共识。

固然详细怎么实现展现了路径分野,但前挑条件也到了走业不少玩家的认同:

要有有余长时间的走驶数据,能够解决各栽刁钻的题目,人类司机的驾驶程度约为一亿公里展现一次致命事故,最好能够比人类司机程度再高一个数目级。

要有有余长时间的走驶数据,能够解决各栽刁钻的题目,人类司机的驾驶程度约为一亿公里展现一次致命事故,最好能够比人类司机程度再高一个数目级。

曹旭东将其概括为「走驶千亿公里、解决百万题目」。在他望来,这是整个走业面临的共同挑衅,也是决定周围化L4成本的核心变量。

无人车周围的先走者Waymo,用“后装改造车辆—路测搜集数据—试运营”的手段,走出来了一条路。

其后陪同者多多,几乎走业中大无数发力L4的无人车公司,都或多或少受到了影响。

但在「走驶千亿公里」眼前,Waymo隐晦不是一个能够复制对象。

曹旭东做了一个计算:“倘若一切用车来跑完的话,必要100万辆车, 每天10个幼时不中止运走,不息跑1年。”

而且这些车都要添上传感器和计算单元成本,平均每辆车10万美元来算,早期的投入资金将要达到的1000亿美元——这还没算解决题目的成本。

Waymo有谷歌以及争相给钱的投资人,但其他陪同者呢?又有谁能有如此丰富的资金实力?

于是也就有了不少无人车公司纷纷寄身于巨头,比如吴恩达旗下的Drive.ai—苹果、Cruise—通用、Argo AI—福特,以及最新的Zoox—亚马逊。

不过,这并意外味着,自动驾驶走业的盈余,只能被巨头吃失踪。还有诸多创业公司,正在走出了另外一条通向周围化L4之路。

比如「飞轮式」L4,正是Momenta用来「重新定义周围化无人驾驶,跨数目级降矮成本」的解决方案。

「飞轮式」L4如何跨数目级降矮成本?

「为了使静止的飞轮转动首来,一路先你必须使很大的力气,一圈一圈一再地推,每转一圈都很费力,但是每一圈的竭力都不会白费,飞轮会转动得越来越快,终成厚积薄发之势。」

在曹旭东望来,对于自动驾驶走业的创业者来说,「千亿公里、百万题目」这个现在的专门重大,必须装上强有力的「飞轮」,用量产数据驱动的手段,打造一个数据驱动的编制,才有能够自动化的往解决99%的题目,从而才有能够用几百幼我实现L4实现十足无人驾驶。

他说,这是Momenta创办以来一向秉持的理念,也是他们打造「飞轮式」L4解决方案的技术洞察。

如上图所示,整个飞轮一切有三个关键因子:量产数据、数据驱动的算法、闭环自动化。

其中,「量产数据」得好于Momenta「两条腿」战略带来的直接上风。

2016年成立到2019年中的这些时间中,Momenta并异国将太多的精力放到L4上,而是打造出了量产自动驾驶解决方案Mpilot,并将其卖给了OEM厂商和汽车产业的优等供答商。

一方面,他们能够从中得到营收回报,但更关键的是,在为客户解决题目创造价值的同时,也和客户一首回收了「量产数据」。

在Momenta的技术架构中,量产自动驾驶解决方案Mpilot和L4方案MSD采用的是同一量产传感器方案。

这也就意味着,量产传感器搜集的数据,如视觉、地图、轨迹、接管等数据,能够无缝行使并有效助力MSD算法升迁。与此同时,MSD也能够反馈最新的技术,来不息升迁Mpilot的能力。

曹旭东泄漏,常见问题他们已经拿到了数个车厂量产车型的订单,随着这些车辆不息上市,将会带来大周围的数据回流——这些数据的 成本近乎为零。

获取「量产数据」之后,答该怎么往发挥它们的价值,更高效的升迁编制能力,是 数据驱动的算法和 闭环自动化要做的事情,也是解决「百万题目」的关键。

数据驱动的算法是指,Momenta投入大量精力打造的同一框架,能够自动解决数据中存在的大量的题目。

在这个技术框架下,随着量产数据的流入,算法自己会越来越「智慧」,编制不息迭代,自动化解决题目的比例也会越高。

闭环自动化,则是用来协助数据和算法之间形成迅速迭代的反馈闭环,整个过程包括对题目自动化发现、记录、标注、训练、验证等环节。

详细来说,整个过程是如许的:

1、当车辆在测试过程中搜集到高价值样本时,编制就会对不悦目测效果进走全自动标注。

2、数据积累到必定程度,就会自动触发无人造干预的模型训练迭代,完善训练。

3、模型评测自动启动,研发团队只需浏览由编制所推送的评测通知来决定模型发版,即可完善整个闭环。

1、当车辆在测试过程中搜集到高价值样本时,编制就会对不悦目测效果进走全自动标注。

2、数据积累到必定程度,就会自动触发无人造干预的模型训练迭代,完善训练。

3、模型评测自动启动,研发团队只需浏览由编制所推送的评测通知来决定模型发版,即可完善整个闭环。

而且这个过程能够不息循环,自动「消化」海量长尾数据,从而矮成本、高效果地打通整个链路,而不是仰仗「传统」的人造驱动,耗时耗力调参解决题目。

在曹旭东望来,在这三个核心因子的团体相符力下,Momenta能够跨数目级的降矮实现周围化L4的成本,也是其十足无人驾驶之路的坚实基础。

与此同时,Momenta本次也公布了其一镜到底包含全程中间技术效果的晚高峰路测视频,展现出飞轮驱动下的技术实力。

这一次,Momenta答对的场景更添复杂,但它的十足无人驾驶编制MSD答对同样得心答手。

比如路口有电动车横穿反走:

比如实线区域骤然出车,不息横穿自车走驶路径:

比如狭褊狭路人车混走,遭遇三轮反走、卡车添塞、电动车斜穿、平板车抢道的场景:

2024年,Momenta十足无人驾驶的关键节点

末了,吾们再回到Momenta的路线图上。

结相符「飞轮」来望,Momenta的十足无人驾驶之路,能够大致分为两个大的阶段:数据和技术上1-N的贮备和大周围商业化。

关键节点是 2024年。

在此之前,Momenta的聚焦点在于技术积累验证,也就是为不息优化飞轮,并推动飞轮,给飞轮早期的动力。

这个阶段,Momenta定下了两个时间节点:展望到2022年,实现算法的全流程数据驱动;到2023年,行使闭环自动化实现算法100%自动化迭代。

以及,将量产自动驾驶解决方案Mpilot卖给更多的客户,实现大周围「量产数据」回流。

与此同时,「飞轮式」L4的商业化落地——Robotaxi,也在这暂时期最先0-1的验证:今年最先在苏州路测Robotaxi;2022年做到苏州Robotaxi片面车辆车端无坦然员试运营。

到2024年的时候,结相符量产车型大周围上市带来量产数据大周围回流,飞轮在量产数据驱动下迅速转动,苏州的Robotaxi实现单车盈余。

曹旭东认为,这个时候,Momenta的商业模式已完善0-1的验证过程,数据和技术上1-N的贮备也已到位,具备了迅速膨胀条件。

之后,便是Momenta的Robotaxi大周围落地时刻。

在他望来,Momenta将在很短的时间,在多个城市进走周围化落地,从而以最快的速度实现无人驾驶的周围化落地。

一方面在于他对Momenta膨胀模式的信念:「只有在一个城市先实现单车盈余,再周围化复制到其他城市,才是无人驾驶周围化落地的最精好膨胀模式。」

但更关键的是,他对Momenta「飞轮」的莫大底气:

「飞轮只要转动首来,就很难停下来了」。

— 完—

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